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为解决迭代学习控制中的轨迹偏移问题，提出一种自适应迭代学习控制策略。针对参数未知的线性时变系统，通过求解二次规划问题构建参数......
隧道口由于行驶环境突变,为了保障行车安全,洞门位置的线形参数需要满足3 s行程一致性.关于隧道洞口是否能够设置在缓和曲线范围内......
煤矿瓦斯是引起煤与瓦斯突出和瓦斯爆炸等灾害的主要因素,严重影响煤矿企业的安全生产。目前,在煤层中施工瓦斯抽采钻孔是治理煤矿......
数控自动编程技术的关键在于通过提供的工程图能快速地得到正确的刀具加工轨迹。对刀具偏移的相关技术进行了探讨，给出了刀具轨迹偏......
针对涂装滑橇改造导致喷涂机器人轨迹偏移的问题,介绍了校正轨迹偏移的常用方案,并用具体滑橇改造实例着重介绍了快捷的轨迹校正方......
对于设计车速为80 km/h的双管6车道高速公路盾构隧道,受盾构机及资金限制,内侧车道设计宽度为3.5 m,相比一般高速公路路段规定减小......
为解决公交路线轨迹偏移路网以及在GIS路网信息缺失尤其是乡村道路情况下的公交轨迹描绘.论文首先通过深入分析公交车辆GPS数据,分......
期刊
在岩土钻井工程施工中,应用定向钻进技术,能够利用水平定向钻机,由于岩土深度的不同,给定向钻进施工带来一定影响因素,容易出现轨......
我国煤矿瓦斯事故时有发生,严重影响着煤矿企业的健康可持续发展。瓦斯治理是煤矿安全生产的前提,瓦斯抽采是治理煤矿瓦斯的根本措......
电火花线切割加工技术因其切削力微小、而且易于加工任何硬度导体或半导体材料的特点，在我国乃至世界机械制造业中，尤其在模具加工领......
传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高......
