转向控制系统相关论文
本项研究旨在开发一套可用于拖拉机辅助驾驶/自动驾驶的转向控制系统。本文详细论述了所开发的拖拉机电控液压动力转向控制系统的......
多轴转向车辆具有转向灵活、大功率、大承载等优点,但是一旦各车轴车轮转向不协调,将加剧车辆的非正常磨损,甚至影响到车辆的行驶......
拖拉机是实现各种机械化作业的动力，新疆兵团特殊的地理条件与管理机制在发展农业机械导航技术方面拥有诸多优势。拖拉机自动驾驶控......
1220MAXI-PAV型水泥混凝土滑模摊铺机是镇江华晨华通路面机械有限公司在1994年从美国PRO-HOFF公司引进技术的基础上,自主研制开发......
针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案。采用参数自整定模糊控制算法精确......
以铁牛654 l拖拉机为实验平台设计了一种电控液压动力转向系统,提出了双通道PD控制方法,利用目标转角和实际转角的偏差作为控制器......
为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆......
助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标,助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性.以电动助力转向系统的跟踪性能和稳......
提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性,以跟踪汽车转向理想横摆角速度.进而提出了基......
混合动力汽车转向受到弹性反力作用,导致转向的指向控制性不好,为了提高转向控制能力,提出了一种基于模糊逻辑的混合动力汽车转向......
文章以实例论述了项目驱动模式在＂自动控制理论＂课程中的探索和应用。通过项目驱动教学实现授课理论与实践的有效结合,帮助学生透彻......
文章介绍了一些关于现代化汽车底盘的电子控制、悬架控制、线控、汽车底盘网络化等方面的技术,仅供学术研究和参考。......
为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向......
针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计......
