精度高、适应性强的轨迹跟踪控制策略是电动汽车实现智能化、实用化的基本条件之一。本文结合前轮转向与轮毂电机差速转向协同控制......

近年来,由于环境污染和能源危机日益严峻,世界各国大力发展电动汽车。在电动汽车中,轮毂电机驱动电动汽车具有结构简单紧凑、驱动......

近年来,因能源日益欠缺与环境质量逐渐降低,既环保又节能的电动汽车变成全球汽车业关注的焦点,而电动汽车中轮毂电机驱动电动汽车......

纯电动汽车具有节能,环保,安全等优点,有利于解决未来能源,环境等问题,具有良好的发展前景。作为纯电动汽车的一种全新型式,轮毂电......

面对当今世界环境恶化与资源短缺的严峻挑战,发展以电动汽车为代表的新能源汽车能够有效降低有害物质的排放,更加多元与高效地利用......

针对前轮转向,后轮驱动轮毂电动汽车的特点,提出了一种采用控制轮毂电机驱动电压的电子差速驱动策略。该策略利用直流电机机械特性......

以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速......

基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动......

轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气......

四轮轮毂电机驱动电动汽车各轮的转矩可以独立控制,通过合理的控制四个车轮的转矩,可以对车辆施加一个附加的横摆力矩,解决其在高......

随着各国政府对环境与能源两个危机的重视,电动汽车被认为是未来汽车工业发展的重要方向。轮毂电机驱动电动汽车因其结构紧凑、传......

以两后轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车辆动力学纵向、横向和垂向的主要耦合因素,建立了整车16自由度非线性耦合动力学模......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

近年来,随着能源短缺和生态环境恶化,电动汽车以其零排放或极低排放成为未来交通发展的方向。作为电动汽车的一种,轮毂电机驱动电......

随着环境、能源对汽车提出的挑战越来越严峻，开发以电动汽车为首的绿色环保汽车成为世界的研究热点。轮毂电机驱动电动汽车由于其动......

为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩，获得更好的车辆动力学控制性能，利用Matlab／Simulink对再分配伪逆算法（Redistribute......