轮胎侧偏角相关论文
汽车轮胎转向角和侧偏角是汽车运动控制系统进行汽车运动状态观测和汽车运动稳定性估计的重要参数,对其实时准确观测影响汽车运动......
轮胎侧偏特性识别是汽车动力学稳定性控制的基础,而极限工况下因侧倾转向和变形转向的影响,基于动力学模型的轮胎侧偏角估计方法精......
电动化和智能化是汽车未来的发展方向,轨迹跟踪控制是实现智能化的关键技术之一。本文研究课题是:针对分布式驱动电动车,如何通过......
在Burkhardt模型与单接触点瞬态模型的基础上建立整车模型，针对路面附着信息进行估计器设计。以轮胎所受纵向力为基础，利用车轮滚动......
路面附着系数的识别对汽车稳定性控制起着至关重要的作用。轮胎回正力矩能够反映整车及轮胎的运动、受力状况以及路面环境信息,且......
前、后轴车轮平面运动和弹性转向角与轮胎侧偏角的不同导致车辆产生不是转向。提出了适用于低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法......
