路面附着系数相关论文
随着汽车保有量逐年上升,伴随而来的是交通安全事故频发、交通拥堵和空气污染等众多问题,为了解决这些问题,在计算机技术与人工智......
本文考虑汽车4WS（Four Wheel Steering）系统在极限工况下的局限性,提出汽车4WS和ESP（Electronic Stability Program）系统协同控制来使4......
针对变道过程中由于路面附着系数变化带来的模型非线性问题以及滚动优化算法对于实时性的要求，本文提出了变道过程非线性模型预测轨......
四轮独立驱动（Four-wheel independent drive, 4WID）电动汽车具有较好的动力学稳定性协调控制潜力,轮胎-路面附着系数的识别是汽车操......
随着先进驾驶辅助技术的发展,驾驶员对驾驶辅助系统的需求已经由最基本的安全性转变为安全性与个性化兼顾。如何在保证行车安全性......
完善准确的环境感知是车辆智能化的必要条件,路面附着系数描述车辆在当前路面的附着性能,是路面信息的重要部分,准确而快速地识别......
随着汽车保有量的持续增加,汽车交通事故已成为了人民生命财产的重要威胁。通过使车辆自动制动来避免或者减轻碰撞伤害的自动紧急......
电动助力转向系统（EPS）能很好地兼顾车辆的转向轻便性和灵敏性的要求,逐渐成为车辆转向系统的主流,在轿车和轻型货车上已大量装备。......
随着我国汽车保有量的逐渐增加,汽车安全俨然成了驾驶员以及汽车厂商最为关心的问题。而作为汽车主动安全系统之一的汽车稳定性控......
1.前言近年来,随着汽车性能的不断提高和高速公路网的不断发展,汽车制动器的性能也得到了显著发展。从安全性观点出发,要求进一步......
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效缩短制动时间和制动距离,保证车辆制动过程中方向稳定性的主动安全装置。ABS控制算法是系......
近些年来,传统燃油车带来的能源危机和环境问题日益显现,车辆主动安全性问题备受关注。在此背景下,轮毂驱动电动车被当作解决这些......
重型车辆在社会基础设施建设和经济发展中具有举足轻重的地位。由于其多变的使用场合与复杂的工作环境,重型车辆在坏路面上的动力......
车辆动力学控制一直是汽车行业内研究的热点,并由此产生的主动安全技术在汽车中的应用也越来越广泛。而如何实时准确且稳定地获取......
交通流理论主要研究交通流随时间和空间的变化规律,需要理解交通流中各种要素的基本特性和其相互关系,以探索交通拥堵的发生机理,......
汽车工业经历了一个多世纪的快速发展,为人们的工作生活带来了巨大便利,但也引发了严重的交通安全问题。随着社会对交通安全重视度......
随着汽车性能不断提高,汽车行业迅速发展,越来越多的汽车装备了电动助力转向系统(EPS)。EPS系统是通过助力电动机提供助力辅助驾驶......
在交通事故现场勘察中,我们可以通过大量制动持续作用时间内行驶的距离S,即刹车印迹,就可以推算出汽车在发生事故时的初速度。根......
随着机动车保有量的增加,我国交通事故呈现不断增加的趋势,因交通事故而死亡的人数不断增加,造成的经济损失也不断升高。据事故调......
车辆行驶安全问题已成为全球性的社会问题。车辆主动安全控制系统可有效提高车辆的操纵稳定性，避免交通事故的发生，但这些系统的实现......
汽车ABS&ASR控制系统是一种有效减少交通肇事，提高公路交通运输能力，全面提高汽车制动、驱动和高速行驶性能的主动安全装置。ABS&ASR......
转向系统是驾驶员对车辆的直接操纵控制输入装置,它的功能将对车辆操纵稳定性和车辆安全性产生重要影响。电动助力转向系统(EPS)是......
论文以四轮轮边驱动电动车为研究对象，以提高车辆主动安全性和行驶稳定性为目标，对直线行驶工况下的四轮轮边驱动电动车路面附着系数......
随着汽车工业的发展和计算机仿真技术的不断进步,利用计算机虚拟技术对车辆动力学进行仿真分析研究,已经成为一种研究车辆运动性能......
随着科学技术的发展,传统的机械式转向和液压式转向系统已经被电动助力转向系统所替代。由于EPS具有良好的转向性能和回正性能,装......
汽车电子稳定程序ESP(Electronic Stability Program)是一种汽车主动安全控制技术,可以辅助驾驶员对汽车动力学响应进行控制。汽车......
汽车制动系统性能对汽车行驶安全性起到极其重要作用。如何利用实验台架实现不同路面附着系数的模拟，测试并评价汽车制动系统性能是......
为了考察在各种附着系数的路面上汽车的制动性能,分析了理想汽车前、后车轮制动力分配曲线与前、后制动器制动力分配曲线之间的匹......
汉华TELECOPIC BAR6.2沥青自动洒布设备上车是意大利玛连尼公司的产品,下车配用中国重型汽车集团公司制造的 ZZ1322BM434（1491.280/......
为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲......
影响路面附着性能的因素很多，但寒冷地区路面附着系数的主要因素为路面状况，首先对寒冷地区进行界定，然后进行了冰雪路面类型划分，在确......
建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环......
针对汽车跟驰行驶过程中路面附着系数对跟驰距离产生的影响,将车辆的纵向行驶速度和路面附着系数作为研究变量,设计了安全跟驰距离......
在不同路面转向行驶时,路面附着系数实时变化对驾驶员路感产生很大的影响,电动汽车路面转向电机稳定性控制能够避免驾驶员因路感缺......
针对智能网联云控平台对车辆数据快速融合分析获得路面感知信息的要求,研究分析脉冲制动数据的特征,提出制动数据的处理规则和应用......
为了提高车辆在低速转向轻便性和高速转向稳定性,提出了一种基于车速和路面附着系数的转向系统可变传动比函数。分析了转向系统理......
特殊天气对行车安全有重要影响。通过分析车辆停车制动的4个时间阶段,推导出车辆制动距离计算公式,基于分析车辆紧急制动状态下的......
恶劣天气条件对高速公路行车安全产生严重影响,首先分析雨、雪、雾等不良天气条件对高速公路行车安全的影响,利用反应时间及制动印......
基于模糊数学理论和碰撞危险度概念,通过引入最小停车距离,综合考虑倒车速度、车辆与障碍物之间的距离、驾驶员生理心理因素、路面......
智能化是汽车发展方向,在分析了路面环境-汽车-驾驶员各部分关系的基础上,研究了车距的自动测量,路面附着系数的自动测量,提出了汽......
针对常规EPS助力控制难以随路面附着系数的变化提供合理的助力力矩的问题，提出了一种带有调节因子的助力控制。该方法通过调节因子......
为了提高观测器估计精度并针对大多数采用固定观测器增益的现状,根据Lyapunov稳定性条件采用变参数方法,实现观测器增益的自适应调......
汽车ESP系统的关键参数对ESP系统控制效果起着至关重要的作用,而这些参数很难直接获取,对其进行估算是一种切实可行的方法。在CarS......
针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据＂轮胎制动力......
随着寒冬的来临，笔者提醒广大驾驶员朋友们，在冰雪天行车。冰雪路面附着系数小，容易打滑，给驾驶员驾驶带采诸多困难。只有谨慎驾驶，正确......
1"甩尾"的形成四轮农用运输车紧急制动时,车轮迅速抱死,变转动为滑动,运动阻力剧增.作用在车身重心处的惯性力与车轮和路面间的摩......
