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轮胎回正力矩相关论文
基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法
路面附着系数的识别对汽车稳定性控制起着至关重要的作用。轮胎回正力矩能够反映整车及轮胎的运动、受力状况以及路面环境信息,且......
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基于非线性观测器的路面附着系数估计方法
提出了一种基于非线性观测器的路面附着系数估计方法。针对转向工况下路面附着系数的实时估计问题,建立了车辆的非线性动力学模型,......
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