软地面相关论文
半履带气垫车是将气垫技术应用于半履带车辆系统的特种软地面运载工具.该文主要完成了正在研制中的半履带气垫车的自动控制系统的......
跌倒是我国65岁以上老年人伤害死亡的首位原因。发现老年人跌倒时应该怎么办?卫生部近来公布的《老年人跌倒干预技术指南》提出:不......
气垫车为软地面运输和作业提供了一种可行方案，但同时也带来了能耗过大的问题。能耗优化的前提条件是能耗建模与化简，即建立能耗与车......
The rapid development of high-speed transportation infrastructure such as highway and high-speed railway has resulted in......
Influence of cement-fly ash-gravel pile-supported approach embankment on abutment piles in soft grou
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气垫车为软地面运输和作业提供了一种可行方案，但同时也带来了能耗过大的问题。能耗优化的前提条件是能耗建模与化简，即建立能耗与车......
提出了采用弹性联接结构设计地面半覆带气垫的设想，其优点在于既可降低车辆的总功率消耗又可改善车辆行驶的平顺性。对载荷匹配与功......
跌倒是我国65岁以上老年人伤害死亡的首位原因。发现老年人跌倒时应该怎么办？卫生部2011年9月6日公布的《老年人跌倒干预技术指南》......
通过对履带车辆稳态转向时接地履带剪切位移计算式的引入，根据接地履带与地面间的剪切应力与剪切位移及驱动力与剪切应力计算关系，考......
本文通过建立理想的大地模型，应用声学理论和经验公式，给出预测地面声吸收附加衰减的计算公式和经验取值，并通过铁路道碴表面声吸收的......
基于半履带气垫车工作原理和原理样机建立了其虚拟样机模型。对虚拟样机模型的悬架和气垫系统进行调试，并在软地面环境下进行了仿真......
为了缓解能源需求的巨大压力，“十二五”期间国家重点发展5000万吨级、亿吨级特大型煤炭企业。在特大型煤炭企业中，斗轮挖掘机、排土......
行动系统是履带车辆最基础的组成部分,是实现履带车辆高机动性、全地形通过性和轻量化的关键子系统。近年来随着大型多体动力学软......
本文将非路面车辆和机器人学的相关技术相结合,对软地面智能气垫车自主导航问题进行了研究。气垫车能够利用垫升系统承担部分载荷,......
