气垫车相关论文
“气垫”对于我们并不陌生。我们做一个小实验：在高压锅里装些水，扣上限压阀，用手旋转这阀，却旋转不起来，因为阀与锅盖之间的摩擦力很大......
在分析了半履带式气垫车垂向受力和行驶阻力的基础上，得出了功率消耗和地面土壤参数的关系，求得了风机最佳转速。在不同土壤条件下，控......
提出了采用弹性联接结构设计软地面半履带气垫车的设想，其优点在于既可降低车辆的总功率消耗又可改善车辆行驶的平顺性。对载荷匹配......
气垫车为软地面运输和作业提供了一种可行方案，但同时也带来了能耗过大的问题。能耗优化的前提条件是能耗建模与化简，即建立能耗与车......
气垫车为软地面运输和作业提供了一种可行方案，但同时也带来了能耗过大的问题。能耗优化的前提条件是能耗建模与化简，即建立能耗与车......
针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台，就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点，研究其转向运动规律。采用力......
对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析，建立了最佳载荷分配比的数学模型，探讨了驱动履带滑转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿......
正确地在线识别土壤参数是软地面越野机器人运行性能优化和控制的基础,其实施需要解决多解问题和准确性问题。利用气垫式机器人的......
本文对步行轮式气垫车辆的横向稳定性和纵向稳定性进行了分析，提出了一种计算气垫车辆稳定性的实用计算方法．并探讨了车辆主要参数对......
半履带式气垫车辆是一种新型混合式车辆，它可以有效地解决松软路面的运输问题，但是由于整车载荷分别由气垫系统和行走机构承担，使得半......
基于多年机械工业厂房设计相关工作经验,以工业洁净厂房环氧自流平地坪的设计及地面缝隙处理技术为依据,结合工程实践分析了重载型......
土壤参数在线识别需要解决由多参数耦合引起的估值多解问题以及由状态噪声和测量噪声引起的估值准确性问题。为了解决估值多解问题......
生物经过长期与自然环境进行物质、能量及信息交换，造就了适应生态环境的生物系统和生存本领，许多科学技术难题在生物界已经获得圆满......
本文从设计的角度，讨论了地铁车辆组装工艺和设备布置，以便其更优化、更合理的适应地铁车辆组装的要求。本文是笔者根据所了解的地铁......
<正>一、教材分析对摩擦现象,学生有丰富的感性认识。本节课的重点是在实验:探究滑动摩擦力和接触面粗糙程度、接触面之间压力大小......
本文将非路面车辆和机器人学的相关技术相结合,对软地面智能气垫车自主导航问题进行了研究。气垫车能够利用垫升系统承担部分载荷,......
中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室,是国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造与自动化领域智能机器人传感技术......
介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理.该运载平台采用了全液压驱动方案,具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、......
