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轨迹跟踪控制是无人驾驶赛车的关键技术,论文针对双电机独立驱动无人驾驶赛车在轨迹跟踪控制方面展开研究,同时考虑到双电机独立驱......
针对后轮独立驱动电动轮汽车转向差速控制技术,基于电动轮汽车低速转向特性,建立阿克曼转向差速模型。考虑电子差速控制对车辆转向......
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保留了传统的操作方向盘转向的方式，在平地机作业装置负载敏感液压系统中增加一个辅助转向液压系统。这样，可以同步进行作业与转向，提......
传统车辆（4×2）所选用的转向方式是由前轮转向轮产生偏角并依靠后驱动轮驱动进行转向，其转向方式主要受转向轮偏转角影响。本文在调研......
