过程噪声相关论文
卡尔曼滤波器被广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题.然而,在实际应用中过程噪声与系统模型参数先验信息未知，且量测受到异常值......
高速铁路被誉为国家经济发展的大动脉,过去十多年来,我国高速铁路网高歌猛进,高铁里程遥遥占据全球第一,且与世界各国的差距正在拉......
块结构模型是由动态线性环节和静态非线性环节级联而成的一类非线性模型,具有计算量较小、易于辨识以及能比较精确地反映过程特征......
弹道滤波是精确获取弹箭飞行弹道参数的关键技术之一。当采用卡尔曼滤波进行弹道滤波时,系统模型偏差可能导致滤波精度的降低。以......
为了提高交互加速度补偿算法（IAC）的滤波精度,通过引入一个改进因子自适应地调整过程噪声协方差,给出了一种新的算法。在给定的初始......
提出了一种基于Kalman滤波器和遗传算法的系统参数估计方法,可以对带测量噪声和过程噪声的线性系统中的未知参数进行有效估计.理论......
目前,大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响,而实际上这种噪声是不可忽略的.基于此,从......
介绍一种自适应调整过程噪声方差的滤波计算新方法。此方法不需要目标机动的先验知识，而是构造一个可自适应调整的缩放因子，通过该因......
六维力传感器能够通过应变片及板梁结构实时检测空间六方向的力信息,但其输出信号不可避免地被噪声干扰所污染。为改善这一现象,同......
为提高粒子滤波视觉目标跟踪算法的准确性和实时性,提出一种基于均值漂移和粒子滤波的混合跟踪算法。将相异性较小的粒子进行聚类,......
为了辨识过程噪声干扰的Wiener非线性系统,提出了一种基于三样条函数逼近的递推贝叶斯算法.众所周知,传统的多项式逼近具有不能外......
针对复杂海洋情况下由模型的不准确导致的过程噪声变化使得无迹卡尔曼滤波估计精度下降的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波方法.......
期刊
对粒子滤波算法的性能进行了分析并提出了一些改进设想。首先阐述粒子滤波的原理；以雷达目标跟踪为例，利用粒子滤波对目标的3种典型......
过程监测技术是过程自动化系统的重要组成部分和关键技术之一。对保障过程的安全稳定运行和提高产品质量等现代流程工业的核心目标......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着步数的增加,传统递推最小二乘法增益矩阵将逐渐收敛到零,使得新的有效测量数据不能够被用来修正估计输出,出现数据饱和现象。......
焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各......
鉴于过程噪声在卡尔曼滤波器中的重要作用,本文给出一种自适应调整过程噪声方差的新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是考......
针对动力定位船舶的系统过程噪声与实际过程噪声统计特性不匹配及常规渐消记忆滤波无法得到最优渐消记忆因子的问题,提出了一种改......
