运动特征曲线相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于NURBS的弧面凸轮运动特征曲线的修正计算

利用非均匀有理B样条（NURBS），对弧面凸轮的运动特征曲线进行了修正计算。就型值点与节点矢量的确定方法、权因子的选取与优化、控制顶......

期刊

NURBS 弧面凸轮运动特征曲线权因子反算 NURBS （Non-Uniformed Reasonable B Spline） arc-surface

基于ADAMS的食道诊疗胶囊驱动机器人的动力学研究

为实现消化道类疾病检查中胶囊机器人的转动、前进等复合运动的驱动,课题组提出一种驱动食道诊疗胶囊的设计方案,用于控制食道诊疗......

期刊

胶囊机器人动力学模型 ADAMS仿真拉格朗日法运动特征曲线

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