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随着科学技术的快速发展和老龄化问题加剧,康复辅具的研究也在不断深入。穿戴康复辅具运动时,应避免人机接触位置出现过强或不足的......
微型肠道机器人诊查系统具有重要的应用价值和广阔的应用前景，是传统消化道内窥镜最具前景的替代方式之一，已成为国内外医疗器械领域......
提出一种判断过约束机构的新方法，它基于如下的单开链运动相容性准则：若对于主动输入的任意取值，2个单开链始终满足其两端轴间距相等，......
外骨骼机器人作为重要的辅助工具,穿戴者和外骨骼机器人需要融为一体进而辅助工作。但在外骨骼机器人的使用过程中,由于穿戴者保有......
以人机运动相容性为关注点,对手部外骨骼设计的研究现状进行分析与综述.首先,结合人手解剖学结构与关节运动学属性的分析,简要介绍......
背景:目前因受到后天环境影响或由于身体功能的退化,下肢肢体运动能力损伤老年人数目持续增长,而老年人下肢肢体运动能力的下降,使......
目前,国内外对胃肠道疾病的诊断和治疗主要采用胃肠道内窥镜。因此,研究机器人系统来诊查胃肠道疾病是国际生物医疗器械研究的前沿......
