进给速度规划相关论文
现代数控技术是一个国家制造工业现代化的基础,其技术水平的高低对国家工业能力以及经济发展具有至关重要的影响。相比于传统数控......
基于曲线的路径参数化表示,提出了基于S-型光滑进给速度规划的最小燃料控制模型,解决了运动控制的柔性S-型加减速控制启发式算法的......
在非均匀有理B样条直接插补算法中,为了提高插补实时性、克服前瞻规划算法的缺点,提出了基于进给速度预处理曲线的进给速度规划方......
针对数控加工中时间最优速度规划光顺性不足的问题,对进给速度规划、高阶运动约束、曲线光顺等方面进行了研究与归纳,提出了一种固......
针对大多数S形速度规划,常数捷度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,给出了基于连续捷度的进给速度规划算法。首先对加工轨迹分......
Nurbs刀具轨迹应用于复杂曲面的数控加工可以大幅提高产品的加工精度和效率,能够实现Nurbs插补已经成为衡量数控机床加工能力的主......
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可重构数控系统是实现可重构制造系统的关键技术。可重构技术可以增强数控系统的柔性,合理配置数控系统资源,快速地响应加工需要。......
为了解决NURBS实时插补进给速度规划过程中所存在的计算量大,实时性不高等问题,提出了离线进给速度规划方法。该方法在非实时周期......
随着科学技术的发展,国防、航空、航天、医疗、汽车等领域,对包含非球面、自由曲面等复杂曲面的超精密零部件及其制造模具的需求越......
运动控制系统中对于复杂曲线路径规划主要有连续线段逼近与参数曲线插补两种方式,期望在保持高速度进给的同时保证精度与稳定性。......
NURBS方法以其优良的性质在CAD/CAM中得到了广泛应用,并在STEP标准中被指定为描述工业产品几何形状的唯一数学工具。在数控加工领......
现代工业技术的发展对数控系统在加工的速度和精度上提出了更高的要求,与此同时对复杂自由曲线曲面的加工需求也日益提高。NURBS方......
数控高速加工复杂轨迹时,过象限摩擦误差是轮廓误差的重要来源。将过象限摩擦误差约束加入速度规划模型,能有效弥补伺服系统中的摩......
