连杆机械手相关论文
为了减少人力成本,提高生产效率,机器人与机器视觉技术已逐渐被应用到现代化生产和制造的各个领域。由于机械手与机器视觉技术的软......
文章对基于凸轮机械手的自动网球拾取机器人设计进行了全面的说明,该系统以凸轮的推程和回程两个工作行程为基础实现机械手的抓取......
提出一种基于变约束连杆机构的机械手指结构,概述了以此手指构建的机械手的特点。计算得到了指根节以及中指节绕关节点转过角度与......
