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本文基于连续蚁群算法,提出了一种机器人逆运动规划方案,在该方案中,设计目标函数,把机器人逆运动规划问题转连换为一系列以关节角......
针对蚂蚁优化算法在求解连续空间问题方面的缺陷,提出一种基于文化的连续蚂蚁优化算法。该算法将蚂蚁优化算法纳入文化算法的框架,......
用蚁群算法进行函数优化时,存在收敛速度慢且易于陷入局部最优解的问题。针对这一现状,提出了一种微粒群和蚂蚁算法相结合的混合连......
支持向量机(SVM)是一种在统计学习理论基础之上发展起来的针对小样本数据且具有优良推广性能的机器学习方法。阐述了SVM的基本原理及......
提出一种基于连续蚁群算法和小波支持向量机的位移反分析模型。一方面利用具有良好时域、频域分辨能力和非线性学习功能的小波支持......
用蚁群算法进行函数优化时,存在收敛速度慢并易于陷入局部最小等问题.为此,根据对真实蚂蚁的最新研究成果,提出了一种全新的由侦察蚁和......
介绍了用于变压器局部放电超声定位的改进后的连续蚁群算法,并给出了应用实例。...
为了获得布局性能最优的设计方案,提出以人工势场方法为基础的布局定位模型表示方法.通过建立不同影响因素下的引力势场和斥力势场......
将蚁群神经网络应用于机械手的自组织逆运动规划,通过设置目标函数将神经网络的训练问题转化为在连续域内求极小值问题。在算法前期......
蚁群算法是一种模拟进化算法,初步研究表明该算法具有许多优良性质。针对溢流坝下游收缩断面水深计算中存在计算繁琐,精度不高等问......
充分发展了连续蚁群算法ACOR,使之在与各种主流算法的比较中显示了较大的优越性,并将其应用于解决电力系统的经济负荷分配问题,取得了......
为了解决当前我国煤矿企业存在的安全投入不足和安全投入不合理等问题,提出了一种集成支持向量机(SVM)与连续蚁群算法(CACA)的安全......
多相流产出剖面测井技术作为分析油层动用状况所必须的手段之一,为油田动态监测、制定各种措施提供了依据,在油田高效开发中发挥着......
冷连轧过程控制数学模型系统是冷连轧工艺控制的核心系统,对带钢轧制生产与质量控制起到了至关重要的作用。因此,很多厂家对过程控制......