迭代卡尔曼滤波相关论文
近年来,表面声波(SAW)传感器已成为人们日益关注的研究课题,已被广泛应用于气相各种组分的分析研究.但作为人们认识得最早、应用得......
Gamit基线解算是当前重要的一种GPS基线解算方法,为获得一种高精度的GPS测量解算数据,文中是在设计一种基线解算设备的同时,研究使......
结合全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,构建了基于卡尔曼滤波的自适应联邦滤波算法,实现陆地GPS/DR组合定位系......
定位是移动机器人最基本的问题之一。应用了迭代卡尔曼滤波（IEKF）集成航位推算和全局观测信息,解决机器人的定位问题。该方法在卡尔......
用迭代扩展卡尔曼滤波方法来生成辅助粒子滤波的重要性密度函数，得到了一种新的改进的滤波算法：迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波．仿真结果......
标准粒子滤波提议分布选择时,由于没有计入最近的观测值信息,重要性权的方差随时间递增,导致权值蜕化。针对这一问题提出了一种新......
卫星在角度测量信息下对弹道导弹主动段的跟踪面临可观测性弱、初始误差大等问题，寻找一种快速稳健的跟踪算法尤为重要。引入一种稳......
针对经典单目实时定位与测图（SLAM）采用卡尔曼滤波（EKF）滤波和FAST特征角点所存在的非线性误差和鲁棒性较差的问题，提出了一种改进的单......
传统PCR仪对试剂样品进行接触式测温时,存在测量迟滞大、无法直接测量试剂温度以及只能测量局部点温度的缺点,采用红外温度传感器......
