迭代学习控制器相关论文
原子力显微镜（Atomic Force Microscopy,AFM）在各相环境中对不同材料成像时具有的高分辨率、非破坏性、灵活性以及多功能性,使其成为......
重复系统（伺服电机、往复泵等）是工业系统的重要组成部分，其容错控制对于工业系统的动态可靠安全运行具有重要意义。而迭代学习理论运......
间歇生产过程是以顺序的操作步骤进行批量产品生产的过程，广泛应用于精细化工、药品生产、生物制品、现代农业等领域，并随着工业生产......
火电单元机组由锅炉、汽轮机和发电机共同组成,是一类典型的热工对象,具有大迟延、强耦合、多输入多输出等特点。由于机组动态性能......
针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统，提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器，给出了该控制器的收敛性条件，证明跟踪误差界......
推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定性系统收敛充分条件，把它转化为系统输出反馈H∞控制问题，然后用线性矩阵不等式（LMI）方法系统设......
针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用......
提出了一种基于线性变参数（LPV）H∞反馈的迭代学习控制器，用于不确定性机器人的高精度轨迹跟踪．此控制器包括反馈部分和前馈部分，其中反......
