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由于重复系统(机器人、电机等)在工业中的广泛应用,其安全性和可靠性受到高度重视,其容错控制和故障估计问题受到广泛的关注。而在迭代......
重复系统(伺服电机、往复泵等)是工业系统的重要组成部分,其容错控制对于工业系统的动态可靠安全运行具有重要意义。而迭代学习理论运......
故障诊断和容错控制技术在解决系统安全性、稳定性等问题中具有关键作用,因此得到了控制领域相关研究者的广泛关注。考虑到实际工......
针对一类状态不可测的非线性时滞系统,提出了基于神经网络故障诊断的新方法.采用系统的状态和时滞状态的估计值作为神经网络的输入......
针对一类含有建模误差的非线性系统,研究了基于状态估计的智能故障诊断方法.首先提出一种状态估计器设计方法;然后在进行状态估计......
针对姿态控制系统出现故障对卫星稳定性和控制性能的不利影响,本文提出了一种基于自适应模糊故障估计器的全局动态滑模变结构容错......
针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.在故......
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故障诊断系统的设计是控制理论和控制实践的一个重要研究方向。机器人系统因其非线性强耦合的特性使其在非线性故障诊断系统的研究......
在网络故障数据检测中,在使用传统的方法检测网络故障时,由于故障参数易受外界干扰因素的影响,稳定性差,表达方式过于单一,造成故障检测......