对含UPFC的单机无穷大系统的工作机理进行了研究分析，将UPFC等效为可控并联电流源与可控串联电压源，建立了考虑发电机励磁系统和汽门......

为提高链式静止同步补偿器STATCOM(static synchronous compensator)系统的解耦精确度和抗扰动能力,提出一种改进型逆系统滑模控制......

针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合的复杂问题，提出了基于气隙磁场定向的逆系统解耦控制方法，首先分析与建立了无轴承异步电......

球形电动机直接支承驱动的多自由度球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但在高速、超高速运转时,由于机械支......

针对无轴承异步电机（BLIM）的逆系统解耦控制性能受负载和参数变化影响的问题,在转子磁链定向逆系统解耦控制的基础上,采用自抗扰控制......

就感应型无轴承电机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化,并对无轴承电机的解耦线性化系统进行了伪微分......

就无轴承电动机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化，并对无轴承电动机的解耦线性化系统进行了伪微分反馈......

随着新能源的不断开发和利用,新能源分布式直流供电系统得到了广泛的关注,其中电能的能量转换离不开DC-DC变换器。常见的用于发电......

磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺，采用洛伦兹力磁轴承（LFMB）控制转子径向偏转。针对MSCSG......

传统PID控制器的永磁同步电机（PMSM）逆系统解耦控制策略依然存在着响应速度不快、鲁棒性较差的缺陷.针对这一问题,利用模糊智能算法......

下肢康复运动是针对下肢运动功能障碍患者广泛采用的一种康复训练方式。由于传统的康复训练方式的局限性,使得近些年来下肢康复机......

磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺,采用洛伦兹力磁轴承(LFMB)控制转子径向偏转。针对......