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针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型的二自由度液压驱动球面运动关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为......
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球形电动机直接支承驱动的多自由度球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但在高速、超高速运转时,由于机械支......
球形电动机直接支承驱动的多自由度球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但关节工作时,由于机械支承的摩擦磨......
为了提高车辆的曲线舒适性,大多数铁道车辆配置了抗侧滚装置。本文对该装置结构中几个活动关节部件采用复合材料的可行性进行了探......
<正> 方向盘的自由行程的大小对汽车操控性影响很大,一般汽车的技术要求为15°左右。方向盘的自由行程太大或太小,都不利于安全驾......
