伪微分反馈控制相关论文
该文在对原液压电梯系统油路进行结构优化的基础上，依据Hankel矩阵法，运用Matlab的simulink工具箱，采用辨识的方法建立系统可用于实际......
水光互补微网可以利用水电站的快速出力特性来补偿光伏电站的不稳定出力,使得大量的光伏发电能够被电网消纳。为提高水光互补微网......
本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算......
该论文所研究的是一种新的控制算法-伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback,简称PDF控制)在电磁悬浮系统中的应用.该论文以电......
本论文研究伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback，简称PDF)控制和伪微分反馈次变量(Pseudo Derivative Feedback Subvariable，简称......
在机电控制系统中,变载荷特性主要体现在外在负载的突变、运动体转动惯量的变化及机械谐振等多个方面。变载荷负载的非线性变化特......
针对电梯群控调度过程中交通特性的不确定性,建立了包括最短候梯时间,最短乘梯时间和最少能耗的电梯群控系统的模型,提出了一种适......
介绍了一种在线自调节PDF控制的快速算法。利用短暂的阶跃信号直接激励被控对象，通过响应信号辨识被控对象参数，以之为依据计算出PDF......
研究航空发电机的地面测试系统优化问题,针对航空交流发电机地面测试中电流和频率变化范围宽的特点,影响跟踪性能。为保证负载系统......
设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的.对闭式回路分别采用传统PID 控制算法与PD F......
本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ．弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方......
针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了......
本文以机械臂转角控制为基础,对自调节PDF控制算法进行了试验研究,验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性.......
以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信......
传统电励磁双凸极无刷直流发电系统的调压器大多采用PI控制算法。为优化发电系统的建压过程与增强鲁棒性,引入一种新的闭环调压策......
为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对......
针对高频率的大口径天线,提出了滑模伪微分反馈控制方法,既避免微分环节对噪音的敏感,同时也解决了大型天线要求不能有抖震这一问......
飞机液压系统泵源需进行地面试验，采用变频调速器＋异步电机＋增速箱的驱动形式是航空泵进行地面试验最先进有效的方法之一．建立了矢量控......
采用状态变量伪微分反馈串级控制算法实现了有轨搬运车的高精度速度控制与位置控制，并设计了智能切换方法使其速度和位置控制之间能......
针对磁悬浮控制系统的刚度问题,采用PDF控制方式,以抗干扰作为设计目标,以具体的实验数据进行分析和计算.与传统PD校正相比较,证明......
就感应型无轴承电机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化,并对无轴承电机的解耦线性化系统进行了伪微分......
主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转......
本文介绍了凸轮数控磨床电液伺服控制系统的组成结构,并就其关键的控制技术PDF控制进行了阐述,文中还给出了阀控液压马达和阀控液......
就无轴承电动机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化，并对无轴承电动机的解耦线性化系统进行了伪微分反馈......
机载光电稳定平台是机载光电侦察任务设备的重要组成部分，在敌情侦察、目标定位、精确打击等方面得到了广泛的应用。其主要作用是敏......
针对传统的PID控制方法在对四旋翼无人机进行控制时动态响应差,抗干扰能力低等局限性,不能够满足高精度要求的四旋翼无人机应用场......
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文......
针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差......
真空镀膜是有发展前景的表面涂覆应用技术，具有一系列其他工艺不可取代的优点：不受镀膜元件材料及现状的影响；镀膜厚度可控制，一般为十......
在现代绞车朝着缆绳越来越长、张力越来越大的方向发展的过程中,绞车的速度控制精度、缆绳的有效保护及变节距排缆成为制约现代绞......
人造板生产中,热压工序是最主要的工序之一。热压机的生产能力决定了人造板生产线的产量,而热压机的技术水平也在很大程度上决定了......
交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系......
