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为了辅助盲人的正常行进设计了一种便携式导盲系统。针对基于图像的障碍物检测方法在诸如光照、多目标、复杂背景等干扰下检测率低......
摄影系统的成像满足透视投影模型,使用平行投影法做飞行姿态交会存在模型误差。依据在目标成像的中轴线通过像面中心的时候,平行投......
物体位置与姿态的测量在航空航天仪表、汽车质量检测等工业领域有着要的应用价值。在物体位姿测量技术中,单目视觉测量由于具有非......
形态图是用拓扑结构互不等价的一组二维投影来全面表示三维物体的新方法。本文提出了基于视点固定的透视投影模型下 ,形态图的求解......
介绍了摄像机标定方法的分类。通过对基于3D立体靶标、2D平面靶标、径向约束的摄像机标定等传统方法的具体分析,给出几种标定方法......
汽车是现代道路交通系统中最重要的元素之一,汽车的广泛使用在促进人类社会快捷和方便的同时,也给我们带来了一些负面影响,比如时......
以相机的透视投影模型为基础,根据椭圆拟合与投影变换,建立使用特定靶标计算两相机相对位置的标定模型。分析在不同坐标系下物点与......
无人机的自动着陆技术对于无人机的未来发展与应用具有十分重要的意义,其核心技术是位姿参数的解算和合作目标的识别,本文从无人机......
随着铁路运输的快速发展,利用机车车辆整车滚振试验台进行动态模拟试验,不仅可测定被试车辆的性能,更可通过多方案优化试验,使被试......
以文物三维网格模型的获取、三维纹理映射为重点,对文物保护方面相关的若干工作进行了探讨.利用三维激光扫描仪InSpeck 3D-DF采集......
为精简相机测速成图像的处理过程,在研究卷帘式快门相机的工作原理及特点的基础上,建立了三维空间目标与相机成像目标间的透视投影......
机械连接是飞机结构件的主要连接方式,机械强度下降是导致结构件疲劳破坏的重要因素之一。连接孔的垂直度偏差是指孔的轴心线与结......
三维测量作为工程技术领域的一个重要研究方向，已在社会生产生活的各个方面显示出越来越不可忽视的地位和作用，尤其在工业测量、产品......
