物体位姿相关论文
The pose estimation method based on geometric constraints is studied. The coordinates of the five feature points in the ......
文中介绍了为适合特种物体自动抓取、搬运、放置后能保持位置精度±0.05mm内而研制的一种搬运用机器人特殊末端执行器设计,包括功......
物体位置与姿态的测量在航空航天仪表、汽车质量检测等工业领域有着要的应用价值。在物体位姿测量技术中,单目视觉测量由于具有非......
论文旨在对物体位姿检测过程中应用机器视觉的实际效果进行分析。在进行实际验证过程中使用工业相机,从两个方位对目标图片进行全......
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随着信息技术和计算机科学的迅速发展，图像处理、自动目标识别以及计算机视觉技术已经被广泛于工业、国防、航空和航天等诸多领域。......
针对复杂静态背景下具有多约束条件的机械臂路径规划问题,提出一种新的基于单目视觉的多种群粒子群算法。首先,使用图像差分算法消......
物体位置与姿态的测量在航空航天、汽车车轮定位等领域都有着重要的应用价值。单目视觉测量是指仅利用一台视觉传感器采集图像,对......
对基于点特征的单目视觉定位算法进行了研究,设计了一种5点平面靶标,在五个特征点的基础上提出了一种基于四元数的单摄像机位姿测......
对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究,提出了一种基于5点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量算法,该算法使用不共面定位特征......
