声源定位与跟踪（ASLT, Acoustic Source Localization and Tracking）技术是人机交互研究中的一个重要环节，在数字助听器、多媒体系统......

针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非髙斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法.新的滤波......

针对W SN遗传粒子滤波跟踪算法的粒子集退化的问题,提出了一种改进的遗传粒子滤波跟踪算法,该算法在遗传交叉过程中同时随机选取新......

随着复杂工业系统的可靠性和稳定性要求越来越高,工业过程控制和故障检测技术已成为控制领域的研究热点之一。目前,针对线性系统控......

无源定位与跟踪技术由于自身不辐射电磁波而且探测距离远,所以它在电子侦察中扮演着越来越重要的角色。而单站定位与跟踪系统由于......

质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提......