质心侧偏角估计相关论文
面对日益严峻的能源短缺、交通安全、环境污染问题,分布式驱动电动汽车由于其具有结构简单、操纵性能优越、安全性能好等优势,成为......
随着智能驾驶技术的不断兴起,车载控制器数量日益增多,为将冗杂的总线与控制器进行整合,域控制架构应运而生。在底盘域中,主动后轮......
随着人类社会的不断发展,汽车技术的不断更新,人们对于汽车的操作稳定性的要求越来越高,从中诞生的主动转向技术使得车辆在转弯过......
分布式驱动电动汽车整车结构简单,传动效率高,四个轮毂电机转矩独立可控,和燃油汽车或者集中驱动电动汽车相比,其独特的结构特点及......
用非线性车辆模型线性化方法,设计了基于广义卡尔曼滤波器和广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.给出考虑了轮胎非线性特性的扩......
针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由......
针对车辆在转弯或变道引起的车辆稳定性控制问题,建立了用于稳定性控制的3自由度非线性动力学模型。文中将车辆横摆角速度、质心侧......
从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析......
不断丰富的乘用车类型,以及不断复杂化的汽车动力学控制策略,对车辆状态参数的精度提出了更高的要求。作为车辆状态参数的关键组成......
分布式驱动电动汽车因动力性好、传动链短、传动效率比较高、控制精确等优点,逐渐成为电动汽车研究的热点之一。本文以分布式驱动......
准确的获取汽车质心侧偏角是汽车安全控制系统的关键问题,本文采用FPGA芯片对以自适应卡尔曼为基础的汽车质心侧偏角估计器的硬件......
质心侧偏角估计是车辆稳定性控制系统中的关键技术和难点,针对电动汽车,本文充分利用车轮上的驱动力矩和制动力矩信息,计算出了轮......
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车辆质心侧偏角是车辆稳定性控制系统中至关重要的状态变量。分别从横向车速估计方法、纵向车速估计方法和估计过程中的模型参数自......
近年来,汽车电子技术的发展带动了现代汽车技术的飞速发展,车辆稳定性控制系统(VSC)是一种新兴的主动安全控制系统,其既能防止车辆......
主动转向作为有效提高车辆操纵稳定性和主动安全性的有效手段,是未来发展的一个趋势。本文主要针对主动后轮转向控制策略以及测试......
车辆电子稳定性控制系统能够显著提高汽车主动安全性。在车辆电子稳定性控制程序中,质心侧偏角是衡量车辆稳定性的重要指标,通过对......
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性，提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器（SAFO）。......
质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提......
