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复杂背景下的实时目标跟踪是计算机视觉领域的热点问题。提出了一种融合均值平移和粒子滤波的方法,综合了二者的效率和可靠性等优......
关于医学图像的研究,感兴趣区的运动估计和跟踪是一个深受关注的领域。鉴于医学图像质量低、噪声大的普遍特点,从状态变量的非线性......
针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,......
本文对系统矩阵随时间变化的非中心化状态空间模型,利用其近似模型的重要密度导出了线性化的一般方法,并对三美观察扰动和状态扰动......
