闭环区域极点约束相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

闭环区域极点约束相关论文

全向移动足球机器人的鲁棒方差控制

针对存在参数不确定性及不确定性扰动的全向移动足球机器人模型，提出具有方差约束和闭环极点约束的鲁棒控制方法。该方法对状态协方......

期刊

线性矩阵不等式参数不确定性闭环区域极点约束方差约束鲁棒性 linear matrix inequality parametric uncertaint

具有闭环区域极点约束的H2/H∞主动悬架鲁棒控制

以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象，采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论，运用线性矩阵不等式工具箱，设计出具有H2/H......

期刊

主动悬架 H2 H∞鲁棒控制闭环区域极点约束线性矩阵不等式

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