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UUV水下导航常采用捷联惯性导航系统（SINS）+多普勒流速剖面仪（ADCP）/长基线（LBL）等导航方法，进行船位推算或组合导航，较少考虑到UUV的导航......
针对自主水下航行器(AUV)隐蔽航行需求,文中设计了一种基于捷联式惯性导航系统(SINS)和长基线(LBL)的组合导航系统,其中LBL信标按......
针对潜航器自主惯性导航误差随时间不断增大的问题,研究了基于运载器、信标中继、海底固定基站的国外潜航器的典型导航定位方法。......
