雷达点云相关论文
为了克服驱鸟器易被鸟类适应的缺点以及解决基于视觉图像的目标检测算法受天气条件制约的问题，根据毫米波雷达（mmWave-Radar）的特性，提......
基于3D检测的环境感知是实现煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术的基础。因井下环境中缺乏光照，导致RGB图像信息缺失，且巷道空间狭小导......
针对移动曲面滤波算法的种子点粗差问题,提出了一种基于多级种子点优化的移动曲面滤波算法。首先直接剔除雷达点云数据中的异常值......
近年来,自动驾驶、智能机器人、虚拟现实等新兴技术备受大众瞩目,三维目标检测作为这些新兴领域的关键技术之一,受到了广泛的关注......
摘 要：LIDAR（Light Detection And Ranging）即激光探测及测距系统的简称，音译雷达，是一种主动式对地观测系统，它集成了GPS、惯性导航、激......
基于雷达点云的3D目标检测方法有效地解决了RGB图像的2D目标检测易受光照、天气等因素影响的问题。但由于雷达的分辨率以及扫描距......
驾驶场景数据是智能网联汽车自动驾驶技术研发的重要基础,是自动驾驶算法开发以及产品测试的核心资源。提出一种基于视觉与激光雷......
二维的单目相机图像识别在准确性和速度方面已经达到工业级的应用标准,近年来发展迅速,但在实际应用时,由于维度较低,不能很好地描......
