雷达量测相关论文
针对多站雷达量测机动目标跟踪问题，提出了一种将平滑方法运用于典型的交互式多模型结构的跟踪算法。首先介绍了卡尔曼平滑器（KS），比较......
雷达系统中的目标跟踪技术不仅需要从噪声中将能够直接测量得到的信号提取出来,估计出不能直接测量的诸如目标加速度等信息;而且还......
在雷达跟踪系统中,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器(EKF)和转换卡尔曼滤波器(CMKF)两种算法.但是当目标距离较远时,这两种滤......
在车联网场景中,智能车辆需要拥有环境探测、路劲规划、自动驾驶等功能,其中智能车辆的无缝高精度导航定位是车联网上层服务的基础......
环境恶劣的时候,雷达探测目标会产生大量的虚警杂波点,这会导致目标跟错的现象。为了能正确跟踪目标,就需要在航迹关联或者起始时,......
