静稳定相关论文
为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论.......
建立了亚轨道火箭的六自由度运动数学模型,然后以设计出的亚轨道火箭为例,对箭体模型的线性化进行了详细推导,得出了线性化后的扰......
在试听过山灵公司的CD-A24 HDCD／CD播放机(评测文章请参看本刊2003年第6期26页)之后，其声音表现令人叹服，充分地表现出了山灵公司精致......
从理论上对四足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析，文中分析了行走中的能量分布状态，他驱勇能量与驱体运动姿势、步态参数之间的......
摘要：随着社会的进步和经济的发展，对电力系统也提出了更高的要求。维护系统稳定并经济运行是电力系统工作者的首要责任。文章对保持......
<正> 第一章总则 1.本规程制订的主要依据:部颁“电力工业技术管理法规”、“动力系统调度管理规程”等;“华东电力系统调度规程”......
重新获得正常的行走能力是下肢运动障碍患者的美好期望,但目前技术还不能完全满足他们的愿望,帮助该类人群再次获得行走能力是目前......
本文以进相运行的基本概念,对大型汽轮发电机进相运行的特性作了分析,并推导出进相运行的静稳定极限曲线在机端 P-Q 功率平面上为......
设计了一种8自由度的外骨骼助行机器人,使其能在矢状面内完成行走运动,并通过足底重心转移模块使机器人在行走时重心能够在冠状面......
静态稳定实用判据(dP/dδ>0)仅适用于简单电力系统。对于复杂电力系统,小振荡法是研究静态稳定的一种严格方法。它是假设系统处于......
