静稳定相关论文
针对大型民机的适航标准CCAR-25,对飞控系统稳定性、操纵性、失速及故障下的安全性等条例进行了论证。结合条例要求,明确了大型客......
电压是电能质量的一个硬性指标,无功电力的平衡是保证电压质量的基本条件,河北南网农业负荷所占比重相对较大,电网峰谷差较大,峰段......
该文主要分析、研究子母弹气动力特性,通过风洞马赫数M=2.5~4.5吹风试验测取气动力数据,并通过编程计算,分析对比选取最佳气动外形,以满足阻力及......
该文首先建立适合海豚直升机用的机体坐标轴系,继而列出横向—航向扰动运动方程组,并作无因次化处理,其中偏航运动阻尼、航向静稳定导......
为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论.......
本文给出了一种判定复杂电力系统静态稳定性的数值方法。这一方法比电力系统中现用的QR分解法优越,其运算量与矩阵运算阶次均大大......
建立了亚轨道火箭的六自由度运动数学模型,然后以设计出的亚轨道火箭为例,对箭体模型的线性化进行了详细推导,得出了线性化后的扰......
为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论.......
从理论上对四足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,文中分析了行走中的能量分布状态,他驱勇能量与驱体运动姿势、步态参数之间的......
虽然国内钒铁在此前的7月份,行情持续相对平稳运行,价格也一直在低位弱势盘整,毫无起色,但钒铁市场依然是在平静稳定之中进入到了8月份......
摘要:随着社会的进步和经济的发展,对电力系统也提出了更高的要求。维护系统稳定并经济运行是电力系统工作者的首要责任。文章对保持......
重新获得正常的行走能力是下肢运动障碍患者的美好期望,但目前技术还不能完全满足他们的愿望,帮助该类人群再次获得行走能力是目前......
本文以进相运行的基本概念,对大型汽轮发电机进相运行的特性作了分析,并推导出进相运行的静稳定极限曲线在机端 P-Q 功率平面上为......
下肢外骨骼机器人是一种可以穿戴在使用者身体外部的机械装置,能够提供辅助行走、提高力量等功能。其主要用途有两大类:第一类辅助......
设计了一种8自由度的外骨骼助行机器人,使其能在矢状面内完成行走运动,并通过足底重心转移模块使机器人在行走时重心能够在冠状面......