非完整体系相关论文
在广义的正则方程的基础上导出了用于Ｃｈｅｔｅａｖ型非完整约束的广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方法，并以引力场作用下尖缘圆盘在水平面上纯滚动的问题作实例，说明该方法的......
本文给出高阶非线性非完整力学系统Ｖａｃｃｏ动力学方程的循环积分，并利用循环积分降阶高阶Ｖａｃｃｏ动力学方程，发展了著名的Ｒｏｕｔｈ降阶法。......
本文应用广义D′Alembert 原理G_σ~(m)+Q_σ~(m)=0,研讨了任意阶非线性非完整力学系统。在3N 维 Euclid 的 m 阶切空间 E_(3N)~(m......
证明非完整系动力学基本方程对点变换和“保存位形子空间的”接触变换，以及“后继的”一般接触变换，具有协变性──而这一性质对价不......
本文从变分原理出发,利用[1]的结论;(1)d-δ运算是可交换的;(2)限制虚位移的Appell-Chetaev条件是多余的,导出一类一阶非线性非完......
