非完整控制系统相关论文
对于基变量具有对称性的类确定非完整动力学系统,直接基于该系统模型,利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器,得到了状态空间中的一......
对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案.这种设计不是基于链式系统而是基于原始系统的.控制器的设计使用......
非完整系统代表了一大类机械系统,非完整控制系统的研究具有重要的理论价值和实际意义。本文在综合介绍非完整系统的有关背景知识、......
讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题,通过把它们化成统一的标准型,提出了新的动态跟踪控制器,这些控制......