风浪流干扰相关论文
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由于无人艇在风浪流航行环境下具有非线性和复杂性的特点,运用经典控制理论和现代控制理论建立无人艇的模型较为困难。论文通过对......
船舶运行在海洋上,对于人们来说,其安全性和高效性是最重要的。为了节省时间和运输成本,人们一直都在进行对船舶操纵运动的研究和......
建立静水船舶操纵运动方程,加入风浪流的干扰和作用力,建立风浪流作用下的船舶操纵性运动方程。通过对船舶不同舵角下的旋回运动进......
