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本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法。首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统......
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针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机......
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