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飞行机械臂要完成自主抓取的任务,对目标物的识别与定位尤为关键.当前飞行机械臂视觉识别算法多采用传统的特征提取等方法.为提升......
针对飞行机械臂作业时机械臂运动对飞行控制产生的不利影响,提出一种新型绳驱动飞行机械臂系统,同时提出一种不基于模型的控制策略......
空域中的传统人工作业方式存在危险性大、效率低、成本高三大痛点,通过机器人代替人力进行作业具有十分迫切的需求和现实意义。具......
随着多旋翼无人机技术不断突破与创新,凭借其运动灵活、操作简单和稳定可靠等优势,在农业植保、军事安防、气象监控、灾难救援等领......
本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法。首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统......
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针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机......
机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系......
面向飞行机械臂的飞行抓取作业,提出了一个由六旋翼飞行机器人和7自由度机械臂组成的飞行机械臂系统.系统采用分离式控制策略,即飞......
旋翼飞行机械臂(rotorcraft aerial manipulator,RAM)系统是安装在飞行机器人上的可操作型机械臂,悬停模式下执行准确的空中操作时......
由于多旋翼无人机小巧、灵敏、高机动的特点,在越来越多的领域得到成功的应用。近几年,多旋翼无人机在航拍、电力巡检、农药喷洒中......
