驾驶策略相关论文
自动驾驶或称无人驾驶可以有效增强行车安全,提高交通效率,已经成为全球发展趋势。现有的驾驶策略主要基于人工设计的规则和模型,......
预测周围车辆的驾驶行为对提高无人驾驶汽车安全性具有重要意义。文章将无人驾驶汽车中的驾驶行为预测模型分为驾驶行为的描述、驾......
重载铁路在运能、运行成本、运输效率等方面具有显著优势,是我国大宗货物运输的重要环节。近年来,随着我国的战略调整,煤炭等相关......
城市轨道交通供电系统中牵引供电能耗受列车运行策略、运行时刻表编制和线路断面设计等多种因素影响.利用多列车仿真技术开发了一......
随着社会与经济的快速发展,我国民用汽车保有量正在逐步增长,但这也导致了愈发严重的环境污染问题和道路安全问题。自主无人驾驶技......
城市公共交通系统在绿色环保城市理念下快速发展,纯电动公交车因其低噪声、无污染逐步成为大中城市的首选车型。但其续驶里程有限,......
铁路运输在国民经济发展中发占有举足轻重的作用,随着国民经济的不断发展,落后的轨道交通和人们快节奏的生活之间的矛盾日渐凸显。......
在概述国内外研究现状的基础上，分析影响机车牵引能耗的4类主要因素，提出机车驾驶策略优化研究即在满足安全、准点、舒适等多目标条......
针对重载列车在长大下坡道运行时需采取循环制动来保证列车安全运行的难点问题,通过分析重载列车动力学模型和操纵要求,研究了一种......
自动列车驾驶系统ATO通过对列车的速度调节实现列车在站间的自动运行,列车在站间的控制策略决定其运行的能耗。传统的ATO可以根据......
通过仿真与测功机台架试验,评估了一种纯电动车加速-滑行(PnG)驾驶策略的节能潜力。研究PnG策略中多个参数之间的关系,包括震荡距......
摘要：随着我国城市经济的快速发展,城市轨道交通的可持续发展面临交通需求不断增长的内部挑战和节能减排的外部压力。一方面,为了满......
针对自动驾驶车辆与传统车辆在无灯控交叉口的动态交汇协同问题,在更小时间尺度上将交汇过程划分为完全信息下的重复博弈过程。通......
本文就基于行车记录仪的汽车辅助驾驶作了研究,行车记录仪记汽车行驶画面,然后采用一定的技术,对该画面进行分析处理,检测不安全因......
