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本文提出一种基于时间弹性带的轨迹规划方法,用于求解移动机器人动态避障问题.轨迹规划需要考虑环境中不确定障碍等因素,因此该方......
传统云任务调度控制算法无法高效调节调度负载的均衡性,云平台整体服务质量不够理想,导致当前已有研究结果存在时延高、负载均衡控......
进化算法已成功应用于工程优化、经济管理、科学技术等诸多领域,进化算法作为处理复杂的函数最优化、全局最优化、多目标最优化问......
为更经济、有效的降低气动噪声，提出了一种基于多目标约束下混合罚函数的仿真及实验优化方法。利用计算流体动力学(CFD)技术，对风机......
基于离散事件触发通讯机制(DETCS),针对具有执行器时变故障NCS,研究了具有多目标约束的NCS故障调节与通讯协同设计的问题。为实现......
随着电动汽车并网数量的增多及电池容量的不断增大,不协调的充电会给电网带来巨大压力,甚至会影响电网的稳定运行。相反,合理的电......
农田氮素管理不当导致水体污染、土壤结构破坏和全球变暖等环境问题。从经济与生态环境各方面探讨华北平原冬小麦的最优施氮量可为......
针对一类不确定性不满足强匹配条件的线性不确定系统,研究了多目标约束下的满意容错控制设计方法。在连续型的执行器故障模式下,利......
网络化控制系统(networked control system, NCS)是通过共享网络把系统的各元件连接起来形成的闭环反馈控制系统。网络的引入,受带......
随着P2P网络的兴起,构建高扩展、高可靠、高性能的分布式计算系统成为近年来的研究热点。任务调度是P2P计算中的一项关键技术,直接......
针对多目标约束条件下求最优解的智能组卷问题,建立多维约束条件的数学模型,同时为了进一步改善基于遗传算法的智能组卷算法早熟及......
为优化新疆某污水厂Ⅱ期脱氮运行流程,采用深度处理工艺,以提升系统脱氮效能。在灰色模型(GM)算法基础上,应用耦合灰度-多目标约束......
期刊
本文基于拓扑优化方法对某汽车背门结构进行设计优化。以静态多工况下模态和刚度为多目标约束，最小为目标函数，在规定的体积内探......
本文针对一类线性不确定系统，研究了多目标约束下的鲁棒容错控制设计方法。在连续型的执行器故障模式下，利用线性矩阵不等式技术，给出......
该文主要内容是以省级政府驻京办事处为例,研究驻京办事机构职能转变过程中,如何有效地开展与中央的政务沟通,如何有效地发挥对外......
国家公园的管理是基于功能分区的管理。国外国家公园一百多年的区划实践已经证明，功能分区是实现国家公园管理目标的核心管理手段，是......
摘 要：教育信息化背景下，众多行业已经或准备实施网络化考试，对网络化考试系统功能也提出了更高要求，文章对网络化考试系统中的一项核......
针对项目实践中目标解常需要满足多种目标约束的难题,提出一种改进的多目标遗传算法。该方法对遗传算法进行改进,选择算子在下一代......
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型的执......
针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统,对易于失效的执行器进行容错控制设计,重新研究了圆域极点指标、H∞......
传统的高速列车横向半主动控制研究,主要以提高车体横向运行平稳性为目的;但车体与各部件之间通过二系悬挂与一系悬挂连接传递相互......
详细分析了服务选择问题及其求解目标,综合服务提供方高效率低成本和终端用户方的服务质量(QoS)等目标约束条件,提出一种多目标约......
一、简介调水工程的调蓄水库在解决区域干旱缺水问题、提高水资源利用率方面发挥着不可替代的重要作用,同时对区域防洪具有重大作......
现有的满意容错控制成果难以处理非凸非线性约束，无法用于在线重构容错控制器设计，针对一类离散系统的传感器故障，研究容错系统具有上......
在概述国内外研究现状的基础上，分析影响机车牵引能耗的4类主要因素，提出机车驾驶策略优化研究即在满足安全、准点、舒适等多目标条......
引入多目标约束优化方法，反演储层地应力场分布规律。联合Griffith准则和Hoek-Brown准则建立致密碎屑岩裂缝性储层裂缝发育定量表征......
以设计的两级扭杆式平衡机为对象,在综合考虑平衡机的结构尺寸、最大等效应力、最小输出转角等约束的基础上,利用有限元分析软件AN......
通过对动态的用户需求分析及动态QFD方法的应用,提出面向需求驱动的产品族设计方法.针对目前在产品族设计中缺乏对动态的用户需求......
根据防空导弹和高炮武器系统的性能特点，选择最优混编方案是联合防空作战指挥需要解决的重要问题。结合模糊优选决策理论和模糊最优......
提出了评价换热器在浮运运行条件下性能优劣的多目标偏差二阶矩函数，使用正交表识别换热器各结构参数对评价函数的效用，从而高效地挑......
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统，研究了圆域极点指标、H∞指标和日2指标约束下的满意容错控制器的设计问题．在连续型的执行......
基于为顾客提供最佳服务的现代营销理念,剖析了从一定产地到一定销地所发生的运输问题,构建了时间费用均衡的目标模式及多目标约束......
提出并实现了利用遗传算法求解试题库组卷的数学模型,定义了组卷问题的适应度函数,讨论了运用遗传算法求解在一定约束条件下的多目......
软件运行时验证是一种近年来逐步兴起的通过监控程序运行来检验其是否满足给定性质的轻量级验证技术。由于复杂性质的运行时验证中......
近年来,短线匹配法节段预制拼装技术因其自身快捷性和精确性,在城市快速道路高架桥建设中得到了大规模应用,但与其相辅相成的城市......
本文从学生群体的消费背景出发，结合校园消费的趋势，分析早餐车如何在成本约束、环境约束及时间约束等条件下,使消费者便利消费，经营......
个别消费商品价格受到商品价值、商品功能、买方的支付能力、卖方市场营销组合等多项因素的影响。本文在研究这些因素的基础上,提......
为契合新形势下城市交通体系概念边界和价值认知的发展趋势,归纳提炼了城市交通战略规划的演化特征,并提出多目标约束下的城市交通......
多连杆悬架的运动学特性与柔性特性(kinematic & compliance,K&C)是整车操控平顺性的重要组成部分,以正在对标开发的多连杆悬架为......
摩擦离合器扭转减振器是汽车传动系减振系统中一个重要的部件,但其扭转刚度计算方法在工程上尚未得到很好解决。分析扭转弹簧参数......
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信息分类编码是制造业信息化的基础。文章分析了制造企业信息集成环境对信息分类编码的要求，构建了制造信息资源的多维组织模型和元......
为了解决在线培训考试系统中多目标约束下的组卷问题，对组卷过程建立了多目标约束的数学模型，采用了基于改进的遗传算法的智能组卷策......
