鱼体波相关论文
摘 要：为了实现人和机器鱼之间的交流，提出一种基于AVR和51单片机语音控制识别系统设计。在理论分析和实验观察基础上，设计了51单......
以仿生学为基础的机器鱼是一种新型水下机器人,具有高速、高效、节能等方面优势。为进一步探索仿生机器鱼的运动机理,指出了当前仿......
鱼类经过亿万年的进化,其游动性能快速、高效和灵活,对应的游动机理对科学探索和技术开发都具有重要意义。在自然界中,85%的鱼类通......
给出并比较了两类分别采用鱼体波动方程和中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制仿鲹科机器鱼倒游运动的方法.前者主......
文中对多关节机器鱼及机器海豚进行了鱼体波仿真,与之前较少关节的鱼体波相比,将杆系离散化程度加大了,并证实了海豚在限制离散化......
