机器海豚相关论文
随着陆地资源的日益减少,人类研制了各式各样的水下机器人以便开采海洋中丰富的矿产资源。海豚由于其出色的游动、跃升和翻滚的运......
由于海豚具有游动速度快、效率高且能跃出水面等超凡的运动能力,因而成为学者们重点关注的仿生对象。然而,目前海豚的出水运动机理......
在自然界,鲸豚类和鱼类经历漫长的自然选择和环境适应过程,进化出非凡的水中运动能力。在水下仿生领域,海豚在游动性能、减阻机制......
针对目前机器海豚摆动波逼近精度和光滑度很难实现高精度逼近问题,提出建立机器海豚摆动波控制参数、电机转角和位姿变换三者之间......
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以海豚背腹式摆动推进方程为基础，应用坐标变换的方法，建立了描述海豚尾鳍俯仰一沉浮运动的数学模型，同时建立了描述豚尾各运动参数之......
针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动模式下,推导了动......
目前的仿生机器海豚普遍机动性和灵活度较低,故本文提出了一种基于STM32的多自由度高机动性仿生机器海豚。采用了较低成本的大扭矩......
研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动......
在利用Kane方法对机器海豚进行动力学建模的基础上,提出了一种对豚体波拟合推进进行速度优化的方法.首先,选取各连杆的关节角和机......
受自然界海豚超凡的水中游动技能启发,机器海豚在军事和民用上具有潜在的广泛应用前景,因此受到研究人员的极大关注.然而,要实现机......
为设计一种新型、游动效率高、可以实现沉浮运动的仿生机器人，以海豚为仿生对象，利用仿生学原理对基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器......
研究了尾鳍攻角对机器海豚推进的影响,以绕有限翼展机翼不可压缩流动理论为基础,将机器海豚的尾鳍建模为有限翼展机翼并进行了受力......
文中对多关节机器鱼及机器海豚进行了鱼体波仿真,与之前较少关节的鱼体波相比,将杆系离散化程度加大了,并证实了海豚在限制离散化......
在分析海豚尾部行波推进特点的基础上,提出了基于同频特征摆和相位差因子的行波推进运动学特征方程获取方法,并进一步设计了基于数......
