鲁棒H控制相关论文
时滞系统广泛存在于客观世界中,时滞的存在极大地破坏了系统的稳定性和其它控制性能,随着控制系统复杂性和控制要求的不断提高,对时滞......
在实际工程应用中,人们一直希望能得到被控对象的精确数学模型,但是在采用了模型降阶近似、非线性特性的线性化近似、以及忽略对象难......
该文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)和Backstepping两类控制器设计方法,针对具有不确定参数的不......
时滞是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使系统的稳定性分析变得更加困难。动态系统理论中的一个重要问题就是系统的稳定......
学位
近十年来,供应链的理论研究和技术应用几乎呈指数级数增长。然而,大多数研究集中于离线状态和静态供应链系统。随着竞争的激烈,时间因......
结构振动声辐射主动控制技术(ADAC)是目前国际上振动噪声主动控制研究领域的前沿方向之一,有着巨大的潜在应用价值.该文在国内外最......
紧密结合动力机械大型化、高速化和智能化发展趋势,并受教育部优秀年轻教师基金跟踪项目、教育部中青年骨干教师基金和天津市自然......
该文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H控制问题.首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适......
该文主要研究了一类不确定广义系统的鲁棒H控制问题.首先利用矩阵测度和矩阵范数给出了时不变不确定广义系统在标称系统容许的条件......
该文主要研究了广义系统的正实控制及与其相关的H控制问题.全文概述如下:第一章介绍了广义系统的正实控制与H控制的研究背景及该文......
稳定是实际系统能否正常工作的前提条件。对系统稳定性的分析和综合是控制理论的重要课题。本文利用特殊的严格系统等价变换和适当......
针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造......
在奇异系统中,时滞性、参数的不确定性以及非线性扰动普遍存在于实际应用系统,影响着奇异系统的良好性能和稳定性。对于奇异系统的鲁......