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轮腿式机器人将腿式机器人和轮式机器人结合,同时兼备轮式机器人的优势和腿式机器人灵活的仿人或仿生特性,在服务、交通和军事等方......
DC/DC变换器作为开关电源的核心部件,在电子信息产业的各个领域得到广泛应用。DC/DC变换器不仅是一个非线性的时变系统,还存在数学......
针对旋转火箭弹动力学严重耦合的特性,研究了较为经典的对称耦合系统的解耦控制器设计方法,并将其拓展到火箭弹过载自动驾驶仪的解......
为解决目前交流恒流源精度不足的问题,对大功率交流恒流源控制策略进行研究,提出了误差控制策略.将采样信号与目标信号幅值、频率......
变增益控制一直是工程界最为常用的控制方法之一,应用领域十分广泛,特别是在飞行控制系统设计领域。传统的变增益控制设计方法缺乏......
针对变体飞行器在大包线内变形飞行的姿态镇定问题,提出了一种基于双信号切换的鲁棒变增益切换控制方法。在分析飞行器跨包线区域......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
导弹采用旋转体制有利于简化控制系统组成、降低产品成本，有利于产品小型化、系统兼容性，以及有利于脉冲矢量控制，在制导武器系统中应......
二自由度飞行姿态模拟器系统在控制领域中属于复杂的控制系统,除去系统本身机械特性,实际系统运行过程中具有复杂的空气动力学特性......
