线性变参数系统相关论文
航空发动机是航空飞行器的动力装置,其系统模型通常有着高度的非线性和复杂性,难以用简单的线性系统对其进行准确描述,这给以最优......
变体飞行器由于在面对不同的飞行任务和飞行环境时,可改变自身结构外形来适应当前任务和环境这一优势,已成为飞行器领域的研究热点......
本文针对如何判断非线性系统的“非线性”程度,以及是否值得设计非线性控制器——这一非线性控制基本问题,提出一种基于间隙测度的......
航空发动机的极限加速是飞机起飞性能的一个重要指标。在保证安全的情况下,使得加速过程的时间最短是发动机控制系统的重要研究课......
在实际工业控制中,各种工业生产过程、生产设备以及其他很多被控对象往往都是非线性的,处理非线性系统比较有效的方法就是把它转化......
卫星在轨故障中，姿态控制系统故障发生次数最多，尤其是执行机构和敏感器故障。因此研究卫星姿态容错控制是非常有意义的。卫星姿态容......
针对一类具有输入输出约束的多胞体结构线性变参数系统,提出了一种基于最小衰减率多面体不变集的鲁棒模型预测控制算法,算法分为在......
针对目前基于线性变参数系统的增益调度控制设计中存在的控制结构复杂性问题,提出一种基于回路成形的简单且易实现的增益调度控制......
研究具有模型参数不确定性和外部扰动的一类系统，即线性变参数系统（LPV）。考虑参数在多胞内变化，系统状态方程可以由多胞矩阵描述，利用H......
为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳......
针对交流感应电动机转子磁链观测问题，提出一种新的方法，基于变增益控制理论设计感应电机转子磁链观测器。首先把感应电动机模型作为......
液压源是深海液压系统的动力和心脏,在深海极端环境下,笔者对其变参数作用下其开环压力控制动态特性的进行了研究。基于线性变参数......
针对线性变参数系统,基于保H∞性能插值设计一种无需变参数变化率反馈的变增益输出反馈控制器.在将控制器设计转化为关于参数矩阵......
线性变参数系统（LPV）将多阶段、非线性的过程建模转化为线性多模型的辨识问题,是解决非线性过程建模的一个有效手段.由于实际工业过......
在这篇论文，一条新途径为易于变化时间的参量的不确定性和外长的骚乱的线性系统为有限时间的控制问题被介绍。骚乱被假定是时间变化......
为了改善折叠翼仿生变形无人机变形暂态过程纵向控制性能,利用线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统的模型预测控制(Mode......
针对临近空间飞行器的纵向飞行的非线性模型，首先利用线性变参数系统的思想对高超声速飞行器模型进行线性化；其次，考虑在执行器故障发......
感应电机转子磁链观测是磁场定向系统控制中的关键步骤，然而电机在低速运行时定子电阻不确定性及转子转速变化对转子磁链观测准确性......
柴油发电机-整流负载系统是一个多输入多输出的复杂非线性系统，柴油机速度和发电机励磁控制完全耦合。该文利用平均值建模的方法建......
为了研究非线性时变模型，提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型，它继......
本文研究了由同步带驱动的两轴拱架机器人的建模与控制问题,该类机器人提供了两个相互垂直方向的运动,即沿梁运动的工作头(x方向)......
变增益控制一直是工程界最为常用的控制方法之一,应用领域十分广泛,特别是在飞行控制系统设计领域。传统的变增益控制设计方法缺乏......
论文以高性能感应电机调速系统为研究对象，针对感应电机模型中变量的非线性耦合，模型参数不确定性和外界干扰等问题，在转子磁链观测、......
具有良好的暂态响应的控制系统，其闭环系统的极点必须位于特定的区域。本文通过输出反馈，用三个线性矩阵不等式（ＬＭＩｓ）将线性定常系统的极点......
针对一类具有输入输出约束的线性变参数系统,提出了一种可变多胞体结构的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法,算法分为在线和离线两......
针对一类翼展可变飞行器的控制问题,提出了一种连续平滑切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制器的设计方法。将变体......
本论文对大包线飞行控制系统的控制律设计方法进行研究，主要进行各种鲁棒控制设计方法的理论与应用研究。论文重点对鲁棒H_∞控制理......
介绍了当前全包线飞行控制系统设计的几种主要方法 ,分析了这些方法存在的问题。研究了线性变参数系统 ( LPV)的自增益调度控制器......
对于现代工业而言,绝大多数生产过程都属于非线性过程并且通常都会呈现出复杂的内部机制和非线性特征。如此一来,利用传统的质量、......
指向机构是一种回转型机电运动控制装置，在侦察、预警、制导、火控和通信等武器装备中得到大量应用。装备技术的飞速发展，对指向机构......
本文研究了一类新的线性变参数(LPV)系统的最优控制问题,该LPV系统是从大连理工大学航空发动机综合控制研究中心提供的数据中通过......
提出了一种针对线性变参数系统的新型子空间预测控制方法.该方法首先通过子空间辨识算法获得线性变参数系统的子空间预测输出.然后......
