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仿生机器鱼依托仿生学、机械学及信息技术等学科的发展,凭借传统水下机器人无法比拟的优点,逐渐凸显出其重要的研究和应用价值。本......
沉浸边界法是一种通过在流场中加入一个虚拟边界的方法实现壁面的无滑移效应的有限差分法,而虚拟边界是通过计算反馈力的方法得到......
鱼类在水中的推进能力远优于现时的人工机械推进机构,鱼类推进机理研究和仿鱼推进器的研制一直以来都是研究的热点。本文以鲹科模......
采用数值模拟方法对鲹科模式机器鱼的自主游动机理进行研究。通过求解三维机器鱼自静止状态起动,逐渐加速并最终收敛到稳态游动的......
近年来，仿生型水下航行器以其高速高效、机动性好、低噪声等优点成为仿生领域的研究热点。传统“螺旋桨+舵”式的水下航行器体积大，......
本文在2016年西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目背景下,制作一个自主研发的具有创新设计的水中机器鱼系统。设计目的：......
