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机械手动力学方程的向量化递推表达和算法
【机 构】
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北京大学
【出 处】
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全国第四届一般力学学术会议
【发表日期】
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1987年期
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该文提出一种适用于关节型平面机械手的连续轨迹控制新方法。用几何判据插补法进行平面机械手工作头静态位置的确定，利用质量动替代建立起平面机械手的力学模型，运用拉格朗日力
摘 要： 传统的阅读教学模式是教师代替学生学习实践，造成“填鸭式”阅读。文章围绕四个方面阐述“少教多学”模式在初中语文教学中的运用，旨在给学生创设更多的自主阅读空间，从而增强阅读教学效果。 关键词： 初中语文 少教多学 阅读教学 随着多种教学模式在初中语文阅读教学中的运用，“少教多学”这一教学模式走进了初中语文课堂，提高了学生的自主阅读的能力，给阅读教学注入了生机与活力。同时，也更体现了学生在
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摘 要： 语文教学，人们都在思考学生的表达问题，尤其都在思考学生的有效表达。让小学生在学习实践中有效表达相关的见解，需要进行科学的思考。 关键词： 语文教学 有效表达能力 策略思考 平时的语文教学，总感到所教学生都在比较积极地思考，但其思考结果不尽理想，主要体现在所表达的见解不令人满意。因此，在平时应多寻觅学生出现如此症状的原因，现将觅寻所获做出的思考拙于笔端，期求方家教正。 一、语文教学学
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一、教材简析 《美丽的丹顶鹤》是苏教版第三册第七单元的一篇课文，这篇课文语言优美，层次清楚，内容生动，语言通俗易懂，形象而传神地呈现出丹顶鹤的美丽外形及其每年到黄海之滨越冬的迁徙习性，引起学生的丹顶鹤的喜爱，渗透保护野生动物的教育。 二、设计理念 以自主创新教学为理念，巧妙运用鲜活有趣的课件，引导学生开展自主学习，体现学生主体在阅读实践中自读、精思、感悟、吸纳的过程，从而引导学生体会丹顶鹤的
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该文从结构、性能、控制等方面对ＰＪ６６－１型混凝土喷射机械手液压系统的特点进行了归纳分析。同时简介了该机械手的性能特点。
摘 要： 小学语文教材是多文体组合起来的教材，可以让小学生阅读感悟，而不可能让学生对文体做比较深入细致的研究，但还需要关注文体。关注文体的阅读教学具有一定的价值，本文所做的价值思考，值得大家借鉴。 关键词： 阅读教学 关注文体 价值思考 《小学语文教师》的主编杨文华主编在新体系作文交流qq群里发出邀请，让教师参与小学阅读教学“关注文体”的意义价值讨论，这是一件利好的事情，也引发笔者的诸多思考，
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摘 要： 汉字作为我们的母语，是人类文化发展几千年的重要结晶。语文课程是展现汉字博大精深的重要学科，教师在语文教学过程中应该着重培养学生的实践能力并充分挖掘学生对语文文化的感知能力。语言的精髓在于学习者如何将其精华付诸实践。在语文教学课堂上，对语文实践能力的培养不外乎对学生语言文字进行层层训练，并有效地对学生语言思维进行深层次挖掘，全面提高小学语文课堂练习的有效性。 关键词： 小学语文课堂 练习
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小学语文低年段韵文识字很多，其主题各不相同，有效教学法也不尽相同。我们要积极创造多种有效途径让学生感受词语的韵味、读出词语的韵味、说出词语的韵味，这样学生就能在词串识字中充分领略韵文之美。 使用整齐的韵语，是张志公先生总结出的传统识字教学经验之一。韵文将原本孤立的汉字组成词，置于具体的语言环境中，气韵流畅，朗朗上口。基于此，苏教版小学语文创造性地在教材中加入词串识字。 一、图片之美，艺术熏陶
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