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机器人足球赛(Robocup)是最近在国际上刚刚发展起来的一种国际学术竞赛，非常适合研究多种学科的理论和技术，例如机器人学、控制论、人工智能、认知科学等。该文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构。对提高相关领域的研究水平，迅速组织自己的机器人足球队参加国际比赛具有指导意义。