【摘 要】
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该文研究单面约束力学系统的基本理论问题,包括微分变分原理、运动微分方程、Noether理论、Lie对称性以及现代微分几何描述.
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该文研究单面约束力学系统的基本理论问题,包括微分变分原理、运动微分方程、Noether理论、Lie对称性以及现代微分几何描述.
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