党的十九大报告指出，“全面依法治国是国家治理的一场深刻革命”，要“推进科学立法、民主立法、依法立法、以良法促进发展、保障善治”。2015年，全国人大常委会颁布了修改后的《立法法》，这次修改将地方立法权赋予了全国所有设区的市，市级立法主体从以往的49个“较大的市”扩展到300多个设区的市及自治州，我国形成了省、设区的市两级分层次的地方立法制度。如何理顺省、设区的市间的立法关系并规范地方立法的过程，是一个值得研究的问题。
　　2015年以来，地方立法大致可以分为三个阶段，一是授权与规范阶段；二是立法准备阶段；三是立法起步阶段。省、设区的市立法关系可以从三个方面进行分析：一是立法程序中的审查关系；二是立法内容呈现出主从关系；三是立法主体间的双向互动。当前地方立法制度中存在的问题主要有五个方面：一是地方立法缺乏规划，立法格局失序；二是设区的市立法范围模糊，与省级立法范围存在重合；三是设区的市立法缺乏计划性；四是重复立法，浪费立法资源；五是越权立法，既包括省级地方性法规管的过细，也包括设区的市地方性法规超越法定立法范围。
　　要完善我国地方立法制度，需要从以下两个方面进行改革：一方面是要建立地方立法省级总体规划，首先不同层级地方立法范围应当差异化，其次要建立地方立法范围正、负面清单，再次应当提升设区的市立法计划的科学性；另一方面是着力解决重复立法、越权立法问题，这需要通过中央立法明确立法重合领域的权力归属，还需要理顺省、设区的市两级人大间立法权关系。总的来说，我国地方立法制度符合我国国情，能够充分调动地方积极性，因地制宜地提升地方治理水平。未来省级地方性法规应当更加突出原则性，而市级地方性法规则应当更加注重基层治理的需求。