柔性生产线是一种高度自动化和柔性化的制造系统，对提高制造环节的牛产效率和柔性，适应持续多变的市场竞争环境具有重要意义。本文在分析了柔性生产线设计的研究现状及存在的问题的基础上，对柔性生产线的规划设计与控制策略方面进行了深入研究。 论文主要工作如下： 1．研究了基于可重构单元的柔性生产线规划方法。根掘可重构单元的特点，并利用模块化设计思想，提出了基于可重构单元的柔性生产线结构。 2．分析了柔性生产线控制系统的设计要求以及传统层次控制模式的局限性，提出了递阶分布式控制结构。 3．提出了柔性生产线的设计方案，设计了该系统的控制系统的递阶分布式控制结构；设计和实现了该柔性生产线的过程监视，主要包括实现了上位机和下位机数据通信工作等。 4．对该柔性生产线的生产过程实现了动画仿真。