基于虚拟样机技术的FSEC赛车悬架的操纵稳定性优化

来源 :扬州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chuanjie_zheng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
操纵稳定性是汽车安全行驶的重要指标之一。对FSEC赛车而言,良好的操纵稳定性不仅是取得优异成绩的基础,也是高速安全行驶的保证。悬架作为赛车的重要总成系统,对操纵稳定性有着举足轻重的影响。因此对FSEC赛车悬架进行设计与优化是十分必要。本文的主要工作如下:(1)根据FSEC赛车的特殊性确定悬架类型,基于整车技术参数分别对赛车前后悬架的导向机构、弹性元件参数和减振器进行设计计算,并对减振器进行台架实验,测定各个挡位的阻力速度特性,选取适配的阻尼挡位。(2)基于赛车设计数据和实验所测数据,利用虚拟样机技术,对赛车整车进行建模仿真。建立前悬架、防倾杆、后悬架、转向、轮胎、制动、车身和动力总成等八个子系统模型,进行仿真分析,得到各子系统技术参数。(3)构建前悬挂系统动力学模型,进行静态加载仿真计算,并根据计算结果调整模型参数;对前悬挂系统进行双轮同向激振试验模拟,选定车轮前束角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角作为优化目标,利用ADAMS/Insight进行迭代计算。在分析初选优化变量的灵敏度后,选取上控制臂前点和后点Z坐标、下控制臂前点和后点Z坐标以及转向横拉杆内点Z坐标作为最终优化变量,并使用加权平方和法进行优化。最后根据优化结果重新进行双轮同向激振仿真,将优化前后的优化目标进行对比分析。结果表明车轮前束角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角变化幅度降幅分别为75.59%、56.83%、13.66%和61.73%。(4)按照《GB/T6323-2014》,对优化后的FSEC赛车整车进行转向回正、稳态回转、蛇形驾驶和转向盘角阶跃仿真试验;按照《QC/T480-1999》对试验进行单项评价指标和综合评价计分,并对优化后赛车整车的操纵稳定性试验仿真进行总评分。转向回正试验、稳态回转试验、蛇形驾驶试验、转向盘角阶跃试验的评分和操纵稳定性试验仿真总评分分别为94.786分、92.011分、86.677分、86.400分和89.969分。本文的有关研究方法和分析结论,已在某型电动方程式赛车制作上得到有效应用,也可为类似的FSEC赛车试制提供有益参考。
其他文献
石墨烯纳米带被研究人员发现既可以保持高迁移率又可以打开带隙。同时,研究人员发现锯齿边缘的石墨烯纳米结构由于其边缘态的自旋极化而产生磁性这种性质不同于二维石墨烯非磁零带隙的特征。量子限制效应使纳米带具有更奇特的功能并有望提高电子设备的效率。这些低维系统的电子和磁特性一直是广泛研究的对象,以便在功能器件的设计和优化中实现极大的灵活性。因此探究新型二维纳米带会产生怎么不同于其二维对应物独特的性质引起了人
学位
通过使用甚长基线干涉测量(Very long baseline interferometry)技术,M87*的图像最近被事件视界望远镜合作组织捕获。除了在根据电磁信号观察强场区域的时空几何结构方面取得了另一个里程碑外,它也给天体物理研究带来了广阔的前景。而图像的某些光学特征,如黑洞阴影,完全由黑洞固有参数控制,如质量、电荷和角动量。因此,它们构成了对紧凑物体的直接探测。然而,在实际方面,在目前阶段
学位
培育学生的核心素养,是时代发展对教师提出的新要求。普通高中思想政治课程标准提出要培育学生的法治意识素养,增强青少年的法治意识,使其自觉参加社会主义法治国家建设。重视法治意识的培养,不但对学生有重要作用,而且对落实立德树人根本任务也具有重要的保障作用。因此,通过高中思想政治课这个平台,采用议题式教学培育学生的法治意识是一种较好的选择。议题式教学是落实活动型学科课程的有效路径,对培育学生的法治意识素养
学位
政治社会化是国家培养合格“政治人”的重要过程,是国家培养公民政治意识、身份意识的重要环节。在社会思潮多元化发展的背景下,纷繁复杂的信息影响初中生的价值判断和价值选择。初中阶段是学校教育促进社会个体政治社会化形成与塑造的关键期,切实加强初中生“政治认同教育”,不仅有利于全面落实党和国家立德树人的根本任务,还会对初中生健康向上的政治意识形态的形成、国家长治久安都具有重要的意义。文章首先界定政治认同教育
学位
伴随着法治教育纳入国民教育体系以及部编版《道德与法治》教材的正式启用,我国法治教育迈入了新阶段,法治教学方式也出现了新转向。在此背景下,体验式法治教学应运而生。体验式法治教学通过运用情境式体验、活动式体验、实践式体验等形式,让学生在具身体验中增进对教学内容的理解与体悟,促进法治素养全面提升。它具有直接与间接体验的双重性、师生的双边互动性、知情意行的协调性以及体验的可持续性等特征。《道德与法治》课是
学位
电池热管理系统是电动汽车的重要组成部分,其冷却性能直接影响到电动汽车的行驶性能、使用寿命以及安全性能。对电动汽车来说,传统的电池冷却技术已不能满足其电池模组的散热需求。探究真空池沸腾的换热机制、获得各参数对真空池沸腾换热性能的影响规律,对真空池沸腾在电池热管理系统的应用具有重要意义。本文从沸腾工质在真空池沸腾时的气泡生长特性和沸腾换热系数等方面入手,研究了真空池沸腾的换热机理和换热特性,并对真空池
学位
除草是田间作业的重要环节,合理的控制杂草数量对田间作物的生长具有积极的作用。目前我国常用的除草方法主要为机械施药除草法,这种方式效率虽然较高,但长期施用药剂对土壤环境危害极大,且容易使杂草产生耐药性加大防除难度。本文针对目前国内对于高温除草的尝试,设计火焰除草土壤试验台来研究火焰除草过程中土壤受热特性以及除草效果,并通过试制机器进行田间除草效果试验。主要研究工作如下:(1)首先针对试验方案所用器材
学位
当前经济下行压力加大,财力吃紧,构建覆盖全面的资产管理体系,扎实推进行政事业性国有资产管理提质增效势在必行,但一些部门和单位,受管理理念影响,普遍存在重视资金管理,轻视资产管理,资产配置、资产使用和资产处置等方面存在不少问题,亟待解决。基于以上背景,以公共财政理论和公共产品理论为理论基础,通过定性分析方法、定量分析方法等研究方法,发现重庆市C区行政事业性国有资产管理存在的问题主要有四,其一价值管理
学位
道路问题是首要问题,只有坚持正确的道路才能推进党和国家事业不断向前发展,新时代坚定道路自信对于凝聚民族力量,促进党和国家事业发展,实现中华民族伟大复兴具有重要意义。高中生作为实现中华民族伟大复兴的时代新人和坚实后备力量,更加要注重对其进行道路自信的培养和树立,只有引导学生始终朝着正确的道路方向前进,才能更好地为实现中华民族伟大复兴接续奋斗。思想政治课是落实立德树人根本任务的关键性课程,在高中政治课
学位
《普通高中思想政治课程标准(2017年版2020年修订)》中明确规定将高中思想政治课打造成一门综合性的活动型学科课程。自2017年颁布以来,高中政治教师一直在探索如何设计一堂合格的活动型课堂。新课程标准指出活动型课程是以培育学科核心素养为主导,依托议题式教学为载体,学生是议题式教学的主体。在新课改和中国特色社会主义进入新时代以来,高中政治课中以活动形式来呈现学科内容,对教师的专业素养、教学设计与实
学位