小学生数学学习至关重要,而影响小学数学成绩的因素有多方面,已有的研究发现数学学习动机和数学自我效能感是很重要的因素,因此本文选择研究小学高年级学生数学学习动机、数学自我效能感、数学成绩的总体现状,以及数学学习动机、数学自我效能感对数学成绩的影响。基于研究者教育实践中的需求,本研究特别关注了数学学困生的相关特点,希望能在教育教学中有效改善他们的数学学习现状,提升其数学成绩。本研究以昆明西冲小学五、六年级一共8个班级的360名学生为研究对象,以张红芳修订的《数学学习动机量表》和梁艳修订的《数学自我效能感量表》为研究工具,进行了相应的调查,对数据分析后的结果表明:小学高年级学生数学学习动机的特点:（1）总体上处于中等水平,且个体差异大,女生强于男生,六年级强于五年级,自评成绩总体水平越高,数学学习动机越强。（2）数学学困生数学学习动机总体上处于中等水平,学困生中女生强于男生,五年级强于六年级,自评成绩总体水平为中的学困生,比自评成绩总体水平为差的学困生数学学习动机被动性强。（3）数学学困生与优生、中等生在数学学习动机大部分维度上有显著差异。小学高年级学生数学自我效能感的特点:（1）总体上处于中等偏上水平,且个体差异大,男生强于女生,五年级强于六年级,自评成绩总体水平越高,数学自我效能感越高。（2）数学学困生数学学习动机总体上处于中等偏下水平,男生高于女生,五、六年级之间差距不显著,自评成绩总体水平为中等的学困生高于自评成绩总体水平为差的学困生。（3）数学优生的数学自我效能感显著高于中等生,中等生显著高于学困生。小学高年级学生数学成绩的特点:（1）整体分数不高,且个体差异大,在性别上没有显著差异,五年级明显高于六年级,自评成绩总体水平越高,数学成绩越好。（2）数学学困生的数学成绩总体很低,在男女生之间以及五六年级之间都没有显著差异,自评成绩总体水平为中的学困生,比自评成绩总体水平为差的学困生数学成绩更好。（3）数学优生的数学成绩显著高于中等生,中等生显著高于学困生。小学高年级学生数学学习动机、数学自我效能感与数学成绩的关系研究表明:（1）数学学习动机中的部分维度与数学自我效能感及数学成绩呈正相关,部分维度呈负相关,数学自我效能感与数学成绩间呈正相关。（2）数学学习动机中的追求成功维度对数学自我效能感和一般数学自我效能感的解释力最佳,掌握—接近定向对数学自我效能感中行动与活动和未来预测的解释力最佳,逃避失败对学习监控与情感的解释力最佳;掌握—接近定向对数学成绩的解释力最佳;数学自我效能感总分对数学成绩的预测力最佳。（3）数学学习动机、数学自我效能感直接显著影响数学成绩,数学学习动机直接显著影响数学自我效能感。根据以上研究结论,对小学高年级学生特别是数学学困生的数学学习提出有针对性的教学建议。